Лазерный робот-уборщик, лазающий по стенам, — это автоматизированное устройство, сочетающее в себе технологию лазерной очистки и робототехнику, лазящую по стенам. Он использует постоянные магниты, установленные на гусеницах или колесах, что позволяет роботу цепляться за металлические поверхности,...
Лазерный робот-уборщик, лазающий по стенам, — это автоматизированное устройство, сочетающее в себе технологию лазерной очистки и робототехнику, лазящую по стенам. Он использует постоянные магниты, установленные на гусеницах или колесах, что позволяет роботу цепляться за металлические поверхности, такие как корабли, трубопроводы и резервуары. Колеса обеспечивают движение робота по поверхности, одновременно перемещая его. В сочетании с технологией лазерной очистки он фокусирует высокоэнергетический лазерный луч на очищаемую поверхность. Загрязнения поглощают энергию лазера, испаряя, удаляя и разлагая их, не повреждая основной материал.
Лазерный настенный робот-уборщик — это автоматизированное устройство, сочетающее в себе технологию лазерной очистки и робототехнику, способную лазать по стенам. Он в основном используется для очистки и обслуживания больших поверхностей оборудования, заменяя ручную уборку на больших высотах и в опасных условиях. Ниже приведено краткое описание:
Принцип работы
— Принцип адсорбции: Распространённые методы включают адсорбцию на постоянных магнитах, когда постоянные магниты устанавливаются на гусеницы или колёса, что позволяет роботу прилипать к ферромагнитным металлическим поверхностям, таким как корабли, трубопроводы и резервуары. Другой метод — адсорбция на отрицательном давлении, при которой для создания отрицательного давления используется вакуум, что позволяет роботу прилипать к стене.
— Принцип движения: Обычно используются гусеничные или колёсные приводы. Например, в гусеничных роботах с адсорбцией на постоянных магнитах активные гусеничные колёса обеспечивают движение, взаимодействуя с канавками гусениц, что обеспечивает движение робота вдоль стены.
— Принцип очистки: Высокоэнергетический лазерный луч генерируется лазерной головкой и фокусируется на очищаемой поверхности. Загрязнения поглощают энергию лазера, что приводит к их испарению, абляции или разложению, а поверхностный газ – к плазмообразованию. Это ударное воздействие удаляет загрязнения, не повреждая лежащий под ними материал.
Конструктивная структура
– Основная конструкция: носитель робота, в котором размещены такие компоненты, как блок управления и источник питания, а также другие функциональные модули.
– Компоненты адсорбции и движения: включают в себя блок адсорбции на постоянных магнитах, приводные гусеницы, активные и пассивные опорные колеса, позволяющие роботу поддерживать стабильную адсорбцию и движение по поверхностям.
– Компоненты очистки: состоят из лазера и лазерного излучателя. Лазер генерирует лазерный луч, а лазерный излучатель направляет его в очищаемую область.
– Компоненты обнаружения и навигации: включают в себя навигационные камеры, камеры обнаружения и лидар, позволяющие роботу воспринимать окружающую среду, планировать маршрут и отслеживать результаты очистки.
Применение
– Промышленность: Может использоваться для очистки поверхностей и обслуживания крупногабаритного оборудования, такого как башни ветряных турбин, резервуары для хранения нефти и суда, удаляя такие загрязнения, как ржавчина и масло, тем самым продлевая срок службы и безопасность оборудования.
– Строительство: Подходит для очистки наружных стен высотных зданий. Может маневрировать по сложным фасадам зданий для выполнения задач по очистке, снижая риски и затраты, связанные с ручной уборкой.